“悟空”采用了中科院紫金山天文台研究人员自主提出的分辨粒子种类的新探测技术方法，实现了对高能（5 GeV-10 TeV）电子、伽马射线的“经济适用型”观测。它最早由紫金山天文台研究员常进于2005年提出，2011年12月该项目被正式列入中科院空间科学先导专项，常进担任首席科学家。该卫星的探测器由紫金山天文台、中国科学技术大学、近代物理研究所、高能物理研究所与国家空间科学中心联合研制。瑞士的日内瓦大学、意大利国家核物理研究院也参与了硅子探测器的研发。卫星平台由中科院微小卫星创新研究院研发，地面科学应用系统由紫金山天文台负责建设。

　　“悟空”在“高能电子、伽马射线的能量测量准确度”以及“区分不同种类粒子的本领”这两项关键技术指标方面世界领先，尤其适合寻找暗物质粒子湮灭过程产生的一些非常尖锐的能谱信号。